在工业控制系统中，工控一体机和PLC（可编程逻辑控制器）控制器是两种常见的设备。虽然它们都被用于自动化控制，但它们之间有许多不同点。

第一个区别是它们的结构。PLC控制器具有**的电路板和其它元器件，内部采用精简的设计，工作时能够承受恶劣的环境条件。相比之下，工控一体机更类似于一台计算机，具有内置的处理器、存储器和其它硬件设备。

第二个区别是它们的编程方式不同。PLC控制器一般使用逻辑图或指令列表进行编程，代码更加紧凑，但其编辑和调试过程相对复杂。而工控一体机通常通过使用高级编程语言（如C++或Python）来编写具有较高复杂性的应用程序。

第三个区别是它们的适用场景不同。PLC控制器通常用于对一些离散的、单一或简单运行的设备进行控制，所需的实时性和确定性更强。而工控一体机则更适用于需要处理海量数据和进行复杂算法运算，提供更高级的HMI（人机界面）和监控功能的系统。

第四个区别是它们的可扩展性。PLC控制器的硬件和软件系统都是固化的，更难进行升级和扩展，而工控一体机相对灵活，可以根据需要进行自定义配置，方便进行模块化升级。

最后，除了以上的差异之外，PLC控制器和工控一体机还有一些共同点，比如都可以通过通信接口进行联网，实现远程监测和控制。此外，它们各自的优势也可以互相结合，例如利用PLC控制器处理实时数据，再使用工控一体机进行更高级别的数据分析和管理。

综上，尽管工控一体机和PLC控制器的应用场景可能存在差异，但两者在不同领域发挥的作用都非常重要。